之所以称之为观自在，是他能以甚深的般若智慧，去观照诸法实相，从而不生执着，得大自在，所以称之为观自在；菩萨又能从空出假，以无缘大慈，同体大悲之心寻声救苦，去度化一切有情众生同出苦海，所以称之为观世音。

观自在是自利，属于智门；观世音是利他，属于悲门。自利是修慧，利他是修福。能如是自利利他，悲智双运，福慧双修的菩萨即名观自在，亦名观世音。